Como um atuador chave no sistema pneumático, a função principal da ventosa a vácuo é usar o ambiente de pressão negativa gerado pelo sistema para obter apreensão e fixação não mecânica de objetos. Em aplicações típicas, o componente aplica efetivamente pressão negativa à superfície de carga através da área fechada formada pela sua interface de contato para gerar a força de adsorção necessária. Sua interface de contato geralmente utiliza um material compósito com elasticidade e estanqueidade específicas, que pode formar uma vedação adaptativa quando sob pressão, isolar efetivamente a pressão atmosférica externa e, assim, manter um estado de vácuo estável no interior.
Este componente funciona em conjunto com unidades pneumáticas como geradores de vácuo e válvulas de controle. Suas respostas de adsorção e liberação são rápidas e possui certa adaptabilidade ao estado superficial da carga. Seu projeto estrutural se concentra em garantir confiabilidade e durabilidade sob condições de pressão negativa, ao mesmo tempo em que leva em consideração os requisitos de resposta transitória quando a carga é destacada. Como atuador a vácuo, seu desempenho está diretamente relacionado à estabilidade de preensão do sistema pneumático geral e à eficiência de manuseio do alvo de adsorção.