Cilindro Pneumático Dupla Ação com Imã – Guia Completo

O que é um cilindro pneumático de dupla ação com ímã?

A cilindro pneumático de dupla ação com ímã é um cilindro de ar que usa ar comprimido para acionar o pistão nas direções de extensão e retração, enquanto um ímã permanente embutido no pistão permite que um interruptor reed magnético externo ou sensor de efeito Hall detecte a posição do pistão sem qualquer contato físico. Este projeto fornece aos engenheiros feedback preciso e em tempo real sobre se a haste está totalmente estendida, totalmente retraída ou – com vários interruptores – em posições intermediárias.

A resposta curta para quem seleciona um cilindro de ar para uma linha automatizada: se sua máquina precisar de confirmação de posição antes da próxima etapa ser executada, escolha um cilindro de dupla ação com um ímã de pistão integrado. Ele elimina a necessidade de sensores de proximidade externos montados em suportes, simplifica a fiação e reduz o tempo de instalação em 30 a 50% em comparação com arranjos de sensores externos.

Os cilindros de dupla ação constituem a parcela dominante dos atuadores pneumáticos usados ​​na automação industrial — estimativas dos principais distribuidores de componentes os colocam em cerca de 70-80% de todas as vendas de cilindros pneumáticos — porque eles fornecem força controlada em ambas as direções e permitem que a máquina empurre e puxe cargas ativamente, em vez de depender de um retorno por mola. Adicionar o recurso magnético custa apenas um pouco mais, mas proporciona um ganho substancial em controlabilidade e capacidade de diagnóstico.

Como funciona o mecanismo de dupla ação

O princípio operacional de um cilindro pneumático de dupla ação é simples. O ar comprimido entra pela porta traseira e empurra o pistão – e a haste anexada – para frente. Quando a válvula de controle direcional muda, o ar entra pela porta frontal e empurra o pistão para trás. Tanto o curso de extensão quanto o curso de retração são alimentados pela pressão do ar, razão pela qual o termo “dupla ação” é usado.

Os principais componentes internos incluem:

• Corpo do cilindro — normalmente feito de liga de alumínio, aço inoxidável ou tubo de aço com cromo duro, dependendo do ambiente.
• Pistão — um disco deslizante vedado por anéis de vedação ou vedações de copo que separa as duas câmaras de pressão.
• Haste do pistão — transmite força mecânica à carga; a dureza da superfície é normalmente de 58–62 HRC para resistir ao desgaste.
• Tampas finais (cabeça e tampa) — selam as extremidades do cilindro e contêm os acessórios da porta.
• Vedação da haste e limpador — evitam vazamento de ar e mantêm os contaminantes afastados.
• Ímã permanente — um anel ou segmento magnético, normalmente neodímio (NdFeB) ou ferrite, colado ou pressionado no pistão.

Como o cilindro deve permitir que o sensor externo detecte o campo magnético, a maioria dos cilindros usados ​​com pistões magnéticos são feitos de materiais não magnéticos – o alumínio anodizado é o mais comum. Existem versões com cano de aço, mas requerem uma faixa ou janela não magnética na parede do cano para montagem do sensor.

Força de extensão versus força de retração

Como a haste ocupa parte da área do pistão no lado da haste, a área efetiva na extensão é maior do que na retração. Por exemplo, um cilindro com diâmetro de 50 mm e diâmetro de haste de 20 mm a uma pressão de alimentação de 6 bar produz:

• Força de extensão: π/4 × 50² × 6 × 0,1 ≈ 1.178 N
• Força de retração: π/4 × (50² - 20²) × 6 × 0,1 ≈ 990 N

Esta assimetria é importante em aplicações onde a carga no curso de retração é quase igual à carga no curso de extensão. Os engenheiros geralmente dimensionam o furo de acordo com o requisito de força de retração, já que esse é o menor dos dois.

O papel do ímã do pistão e da detecção de posição

O ímã embutido no pistão viaja com ele ao longo do furo. Sensores presos ou presos na parte externa do cilindro detectam quando o campo magnético passa por sua localização e mudam seu estado de saída. Isto dá ao PLC ou controlador um sinal binário: “o pistão está aqui” ou “o pistão não está aqui”.

Tipos de sensores compatíveis com cilindros magnéticos

• Interruptores reed — contatos mecânicos que fecham quando um campo magnético de intensidade suficiente está presente. Fiação simples e de baixo custo, normalmente classificada para 100 milhões de operações. Adequado para taxas de ciclo de até cerca de 300–500 ciclos/min.
• Sensores de efeito Hall — dispositivos de estado sólido sem partes móveis. Comutação mais rápida (até vários kHz), imune a vibrações, maior vida útil. Disponível em configurações de saída NPN ou PNP.
• Sensores GMR (Magnetorresistência Gigante) — oferecem maior resolução e maior alcance de detecção do que o efeito Hall; usado quando a posição alvo deve ser detectada a partir de uma distância maior.
• Sensores de posição analógicos — emite uma tensão ou corrente contínua proporcional à posição do pistão, permitindo o monitoramento do comprimento do curso em vez de apenas a detecção do fim do curso.

Sistemas de montagem de sensores

Diferentes famílias de cilindros oferecem diferentes opções de montagem de sensores:

• Ranhura T/ranhura C — uma ranhura longitudinal usinada no perfil do cano permite que o corpo do sensor deslize e trave em qualquer posição ao longo do curso. Este é o arranjo mais comum em cilindros de perfil ISO 15552.
• Banda ou montagem em gravata — os sensores são presos por uma faixa de metal ou plástico em torno de um cilindro redondo. Comum em minicilindros ISO 6432 e cilindros de corpo redondo VDMA 24562.
• Montagem em trilho — um trilho de sensor separado aparafusado na lateral do cilindro, usado quando vários sensores são necessários em posições pouco espaçadas.

Ao definir as posições do sensor, leve em consideração a histerese magnética da chave – normalmente 0,5–2 mm para chaves reed e 0,3–1 mm para dispositivos de efeito Hall. Coloque o sensor de forma que ele dispare alguns milímetros antes do final mecânico do curso para evitar falsos disparos causados ​​pelo ressalto do amortecedor final.

Especificações principais para entender antes de selecionar

A seleção do cilindro pneumático de dupla ação com ímã correto requer a correspondência de vários parâmetros à sua aplicação. A tabela abaixo resume os mais críticos:

Dimensionamento do furo: não dimensione demais

Muitos engenheiros habitualmente superdimensionam os cilindros de ar "para serem seguros", mas isso cria problemas reais: maior consumo de ar, válvulas maiores, montagens mais pesadas e tempos de ciclo mais lentos porque mais volume deve ser preenchido e esgotado em cada curso. A abordagem padrão é calcular a força necessária, adicionar um fator de segurança de 25 a 30% para variações de atrito e carga e selecionar o menor furo que atenda a esse valor. Para uma carga de 500 N com um fator de 30% e alimentação de 6 bar, o diâmetro necessário é de aproximadamente 37 mm – portanto, um cilindro padrão com diâmetro de 40 mm é a escolha correta, e não uma unidade de 63 mm.

Considerações sobre acidente vascular cerebral e carga lateral

Os cilindros de perfil ISO 15552 não são projetados para suportar cargas laterais através da haste do pistão – a carga lateral acelera o desgaste da vedação da haste e pode entortar a haste com o tempo. Quando os cursos excedem aproximadamente 10x o diâmetro do furo, ou quando as forças laterais são inevitáveis, use um cilindro guiado (também chamado de cilindro guiado sem haste ou cilindro guiado de haste dupla) em vez de um cilindro pneumático padrão com furo redondo ou perfilado. Alguns fornecedores oferecem unidades deslizantes integrais que combinam um cilindro de dupla ação com ímã e um trilho-guia linear em um único pacote compacto.

Padrões internacionais que regem cilindros pneumáticos de dupla ação

A padronização é um dos aspectos mais práticos da seleção de cilindros pneumáticos, porque significa que você pode substituir um cilindro de um fabricante por um de outro sem modificar a máquina – desde que ambos cumpram o mesmo padrão. Os três padrões mais importantes para cilindros pneumáticos de dupla ação são:

• ISO 15552 — define o cilindro com furo perfilado (também conhecido como cilindro perfilado DIN/ISO ou VDMA 24562). Abrange diâmetros de 32 mm a 320 mm. Especifica dimensões de montagem, posições de portas e amortecimento. Este é o padrão mais utilizado para cilindros de automação de médio e grande porte.
• ISO 6432 — abrange cilindros miniatura e de pequeno diâmetro com diâmetros de 8 mm a 25 mm. Design de cilindro redondo, normalmente com sensores montados em banda.
• ISO 21287 — o padrão de cilindro compacto, cobrindo diâmetros de 20 a 100 mm com um comprimento total menor que os equivalentes da ISO 15552. Popular em projetos de máquinas com espaço limitado.

Todos os três padrões são compatíveis com opções de pistão magnético, embora a geometria da ranhura de montagem do sensor seja diferente: a ISO 15552 usa um perfil de ranhura C ou T ao longo da extrusão do cilindro, a ISO 6432 normalmente depende de faixas e a ISO 21287 geralmente incorpora uma ranhura longitudinal no corpo compacto.

Ao fazer o pedido, especificar o padrão (por exemplo, "ISO 15552, furo 63 mm, curso 200 mm, dupla ação, pistão magnético, amortecimento ajustável em ambas as extremidades") fornece a qualquer fornecedor qualificado informações suficientes para fornecer uma unidade intercambiável. Sempre confirme se a unidade de substituição inclui o pistão magnético como recurso padrão ou como opção especificada – alguns modelos de catálogo o omitem por padrão.

Consumo de Ar e Eficiência Energética

O ar comprimido é um dos utilitários mais caros em uma instalação fabril. A geração de 1 m³ de ar comprimido a 7 bar normalmente custa entre 0,02 e 0,04 euros, dependendo dos preços da energia e da eficiência do compressor. Um cilindro pneumático de dupla ação consome ar em cada curso – tanto de extensão quanto de retração – ao contrário de um cilindro de ação única que consome ar apenas em um curso. Esta é a contrapartida de ter força activa em ambas as direcções.

O consumo de ar por ciclo pode ser calculado como:

Q (litros/ciclo) = [(A_estender × curso) (A_retrair × curso)] × (P_supply 1) / 1000

Onde as áreas estão em cm², o curso em cm e a pressão em bar manômetro. Para o exemplo de furo de 50 mm / haste de 20 mm / curso de 100 mm a 6 bar:

• A_estender = π/4 × 5² = 19,6 cm²
• A_retrair = π/4 × (5² - 2²) = 16,5 cm²
• Q = [(19,6 × 10) (16,5 × 10)] × 7/1000 = 2,53 litros/ciclo

A 20 ciclos/minuto, isso equivale a 50,6 litros/minuto — ou cerca de 3 m³/hora — de um único cilindro. Uma máquina com 30 desses cilindros pode consumir quase 90 m³/hora, o que representa uma carga substancial do compressor. As estratégias para reduzir o consumo sem sacrificar o desempenho incluem:

• Redução de pressão — operar a 4 bar em vez de 6 bar (se a força permitir) reduz o consumo em cerca de 36%.
• Redução do cilindro — conforme descrito acima, usar o menor diâmetro adequado é a medida mais eficaz.
• Válvulas de arranque suave e válvulas de escape rápido — reduzir o desperdício de ar durante as sequências de inicialização e acelerar a exaustão, reduzindo o tempo de ciclo e, portanto, o consumo geral.
• Segurando cargas com travas mecânicas — se o cilindro precisar suportar uma carga por longos períodos, use uma trava mecânica ou um cilindro de fixação em vez de manter a pressão do ar aplicada.

Aplicações Industriais Comuns

A combinação de atuação bidirecional e detecção de posição integrada torna o cilindro pneumático de dupla ação com ímã um dos componentes mais versáteis em automação industrial. Abaixo estão aplicações representativas em vários setores.

Montagem e escolha e colocação

Nas unidades pick-and-place verticais, um cilindro pneumático de dupla ação levanta e abaixa uma pinça ou ventosa. O sensor de retração informa ao PLC que o braço está totalmente levantado e é seguro indexar a mesa de transferência. O sensor de extensão confirma que a garra desceu para a posição de coleta. Sem essas confirmações, a máquina funcionaria às cegas com um temporizador fixo – o sistema magnético e de sensor elimina essa incerteza. Os tempos de ciclo nessas aplicações normalmente são de 1 a 3 segundos por ciclo, com tempos de resposta do sensor inferiores a 5 ms atendendo facilmente ao requisito.

Fixação em CNC e acessórios de soldagem

Grampos de fixação acionados por cilindros de dupla ação seguram as peças durante a usinagem ou soldagem. O sensor de posição estendida confirma que o grampo está engatado antes que o fuso ou a tocha de soldagem sejam ativados. Este é um intertravamento crítico para a segurança: se o sensor do cilindro não confirmar, o processo não será iniciado. Diâmetros de 32 a 63 mm a 5 a 6 bar são típicos para forças de fixação de 700 a 2.000 N. Em ambientes de soldagem, os sensores devem tolerar interferência magnética da corrente de soldagem. Aqui, sensores de efeito Hall com cabos blindados são preferíveis a chaves reed.

Portões de classificação e desvio de transportadores

As abas desviadoras e as comportas de parada em sistemas transportadores são acionadas por cilindros pneumáticos compactos de dupla ação – geralmente unidades compactas ISO 21287 ou minicilindros ISO 6432 para abas leves. O sensor estendido confirma que o desviador se moveu para a posição de deflexão antes que os itens cheguem. A confirmação de retração informa ao controlador que o caminho está livre. As taxas de ciclo podem chegar a 60 ciclos/minuto na classificação de alto rendimento, e é por isso que sensores de efeito Hall, em vez de interruptores reed, são frequentemente especificados.

Embalagens para alimentos e bebidas

Cilindros de dupla ação em aço inoxidável com pistões magnéticos são padrão em equipamentos de processamento de alimentos onde a lavagem com água e produtos químicos de limpeza é rotina. Sensores com classificação IP67 e IP69K suportam pulverização de alta pressão. A função do pistão magnético não é afetada pela umidade, tornando esta área onde a vantagem da detecção sem contato é especialmente valiosa – não há contatos elétricos dentro do cilindro que possam sofrer corrosão. Os diâmetros tendem a ser menores (16–50 mm) porque os pesos dos produtos nas embalagens de alimentos são modestos, embora as forças devam ser suficientes para operar nas altas taxas de ciclo das máquinas de embalagem (geralmente 100–200 ciclos/minuto ou mais).

Aplicações em oficinas automotivas e prensas

Cilindros de dupla ação de grande diâmetro - diâmetro de 100 mm a 200 mm, às vezes maiores - são usados em sistemas de transferência de estampagem automotiva e manuseio de painéis de carroceria. Forças na faixa de 5.000–30.000 N são comuns. Aqui, o pistão magnético não apenas fornece feedback de final de curso, mas também pode ser combinado com sensores de posição analógicos para monitorar a posição intermediária do curso para verificação de qualidade. A detecção de múltiplas posições (três ou mais sensores por cilindro) permite que a máquina confirme que um componente foi transferido para uma posição intermediária antes que o próximo braço de transferência assuma o controle.

Comparando dupla ação com ímã com outros tipos de cilindros de ar

Ajuda ver onde o cilindro de dupla ação com ímã se encaixa em relação aos tipos de cilindro alternativos:

O cilindro de dupla ação com ímã é o ponto de partida padrão para quase todos os novos designs. Você só se desviaria dela quando uma restrição específica — força igual em ambas as direções, cargas laterais, curso extremamente longo, falta de espaço para a haste estendida — o empurrasse para uma das alternativas.

Melhores práticas de instalação

Tirar o máximo proveito de um cilindro pneumático de dupla ação com ímã depende muito da instalação correta. As práticas a seguir separam consistentemente os sistemas que funcionam bem dos problemáticos.

Alinhamento

O eixo central do cilindro deve estar paralelo à direção do movimento. O desalinhamento de até 1–2° introduz carga lateral na haste do pistão e na vedação da haste. Ao longo de milhares de ciclos, isso acelera o desgaste e causa vazamento na vedação. Use juntas flutuantes (também chamadas de olhais de haste com rolamentos esféricos ou juntas articuladas) na extremidade da haste sempre que o alinhamento perfeito não puder ser garantido. As juntas flutuantes absorvem desalinhamentos angulares de até 3–5° dependendo do modelo.

Ajuste de amortecimento

Ajuste os parafusos de amortecimento da extremidade com o cilindro funcionando na velocidade e carga de operação. Comece com a almofada totalmente aberta (restrição mínima) e feche-a gradualmente até que o cilindro desacelere suavemente sem saltar no final do curso. A zona de desaceleração alvo é normalmente os últimos 10–20 mm do curso. Apertar demais o parafuso de amortecimento aumenta desnecessariamente o tempo do ciclo; amortecimento insuficiente causa ruído de impacto, estresse mecânico nas tampas das extremidades do cilindro e na estrutura da máquina e falha prematura do conjunto do pistão.

Posicionamento do Sensor

Após a instalação, ligue o cilindro e observe onde o LED do sensor acende no curso. Deslize o sensor para que o LED acenda e apague consistentemente na posição desejada do pistão. Deixe 2–3 mm de amortecedor a partir do batente final mecânico. Aperte o parafuso de travamento do sensor com o torque especificado pelo fabricante — normalmente 0,3–0,8 Nm para sensores pequenos. Sensores com torque insuficiente escorregam com o tempo; sensores com torque excessivo quebram.

Qualidade do Fornecimento de Ar

Instale uma unidade filtro-regulador-lubrificador (FRL) a montante da válvula de controle direcional que alimenta o cilindro. O filtro deve remover partículas maiores que 5 μm e atingir um ponto de orvalho abaixo da temperatura ambiente mínima para evitar condensação no interior do cilindro. Muitas vedações de cilindro modernas são projetadas para operação não lubrificada – verifique os dados do fabricante antes de adicionar óleo lubrificante, pois algumas vedações são projetadas para ar seco e incham quando expostas à névoa de óleo.

Controles de fluxo

Instale válvulas de controle de fluxo de medição (uma por porta) para controlar a velocidade de extensão e retração de forma independente. A saída de medição - estrangulando o escapamento, não o fornecimento - proporciona um movimento mais suave e controlável com cargas variadas. A medição pode causar movimento errático sob carga. Ajuste os controles de fluxo gradualmente enquanto monitora a velocidade: uma velocidade da haste de 0,1–0,5 m/s é típica para a maioria das aplicações; aplicações de alta velocidade podem atingir até 1,5 m/s, mas exigirão válvulas maiores e amortecimento de maior qualidade.

Cronograma de manutenção e solução de problemas

Os cilindros pneumáticos de dupla ação estão entre os componentes mais confiáveis de um sistema pneumático, mas não são isentos de manutenção. Uma abordagem de manutenção estruturada evita paradas não planejadas.

Pontos de inspeção de rotina

• Vazamento na vedação da haste — uma pequena película de óleo é aceitável num cilindro lubrificado; gotículas ou vazamento de ar visível na vedação da haste indicam desgaste e a necessidade de substituição do kit de vedação. Em cilindros não lubrificados, qualquer vazamento visível é um problema.
• Superfície da haste — inspecione quanto a arranhões, corrosão ou amassados que possam danificar a vedação da haste. Uma haste danificada deve ser substituída, e não apenas polida, pois a rugosidade da superfície afeta drasticamente a vida útil da vedação.
• Função do sensor — verifique se o LED em cada sensor acende na posição correta do pistão em cada turno. Um sensor que não dispara mais de forma confiável indica um sensor com falha ou um ímã enfraquecido (extremamente raro com ímãs de neodímio, mas possível em aplicações de alta temperatura).
• Fixadores de montagem — verifique se há folgas causadas por vibração. Aplique composto trava-rosca em fixadores em ambientes de alta vibração.
• Pressão de fornecimento de ar — confirme se a pressão operacional na entrada do cilindro corresponde à especificação do projeto. Quedas de pressão na linha de alimentação indicam tubulação subdimensionada ou válvula parcialmente fechada.

Padrões e causas comuns de falhas

• Cilindro não estendendo ou retraindo: Verifique a operação da válvula direcional, a pressão de alimentação e se a válvula de controle de fluxo está totalmente fechada. Um silenciador de escape bloqueado também pode impedir o movimento.
• Movimento lento e lento: Tubulação ou conexões subdimensionadas, filtro entupido, controle de fluxo parcialmente fechado ou pressão de alimentação insuficiente.
• Sensor não dispara: Sensor fora de posição, sensor com falha ou fiação de entrada do CLP incorreta. Verifique o LED do sensor – se ele acender, mas o PLC não detectar o sinal, o problema está na fiação ou na placa de entrada, não no sensor ou no ímã.
• Cilindro à deriva sob carga: Vazamento na vedação interna do pistão, permitindo que o ar desvie do pistão. Substitua o kit de vedação do pistão. Se o furo do cano estiver riscado, o corpo do cilindro deverá ser substituído.
• Ruído de impacto no final do curso: Parafusos de amortecimento não ajustados corretamente ou vedações de amortecimento desgastadas. Ajuste ou substitua as vedações da almofada.

Substituição planejada da vedação deve ocorrer em intervalos especificados nos dados de serviço do fabricante — normalmente a cada 2.000–5.000 km de percurso do pistão ou a cada 2–5 anos em aplicações de serviço moderado. O rastreamento dos ciclos dos cilindros através do PLC usando os próprios sinais do sensor fornece uma contagem precisa dos ciclos que pode acionar automaticamente um alerta de manutenção.

Escolhendo entre os principais fabricantes

O mercado de cilindros pneumáticos de dupla ação com ímã é maduro e competitivo. Vários fabricantes oferecem produtos em conformidade com a ISO com desempenho comparável, e a decisão muitas vezes se resume a fatores que vão além do próprio cilindro.

• Festo — conhecida pela extensa gama de produtos, incluindo as famílias DSBC (ISO 15552) e ADN (ISO 21287). Forte na Europa, extensa documentação e ferramentas de configuração online.
• SMC — o maior fabricante mundial de pneumáticos em receita. As séries C95 (ISO 15552) e CQ2 (compacta) são amplamente vendidas em todo o mundo. A gama de sensores da SMC é particularmente extensa.
• Parker Hannifin — as séries P1D (ISO 15552) e P5S (ISO 6432). Forte na América do Norte e nos mercados da indústria pesada.
• Norgren — Cilindros ISO 15552 da série RM/92000; boa disponibilidade nos mercados europeus.
• Airtac/Mindman/CKD — Fabricantes asiáticos que oferecem produtos em conformidade com a ISO a preços mais baixos, amplamente utilizados em aplicações OEM sensíveis ao custo.

Para compras de reposição e MRO, escolha o mesmo fabricante da unidade instalada, se possível, para evitar diferenças dimensionais sutis na geometria do slot do sensor ou no posicionamento da porta. Para novos projetos de máquinas, selecione com base na disponibilidade local, no prazo de entrega, no preço por unidade no volume anual esperado e na qualidade do configurador de produtos on-line do fabricante — um bom configurador economiza um tempo significativo de engenharia durante o projeto.

Variantes especiais que vale a pena conhecer

Além do cilindro pneumático de dupla ação padrão com ímã, diversas variantes especializadas atendem a necessidades específicas de aplicação:

Sala Limpa e Grau de Semicondutores

Os cilindros destinados a salas limpas ISO Classe 3–6 usam materiais com baixa emissão de gases, lubrificantes especiais ou revestimentos de película seca e componentes externos de aço inoxidável. A função do pistão magnético é totalmente compatível com os requisitos da sala limpa, uma vez que o sensor opera externamente e nenhuma partícula metálica é gerada dentro do cilindro durante a operação normal.

ATEX/Área Perigosa

Em atmosferas explosivas — cabines de pintura, fábricas de produtos químicos, instalações de manuseio de grãos — tanto o cilindro quanto o sensor devem ter certificação ATEX. O cilindro de ar em si é inerentemente seguro (sem componentes elétricos), mas a fiação e o invólucro do sensor devem atender aos requisitos da categoria 2 ou 3 da ATEX. Use apenas sensores explicitamente listados como aprovados pela ATEX com o modelo de cilindro em questão.

Aço inoxidável resistente à corrosão

O cilindro, a haste do pistão e as tampas das extremidades de aço inoxidável 316 estão disponíveis em vários fabricantes para aplicações marítimas, offshore, farmacêuticas e de qualidade alimentar, onde o alumínio ou o aço carbono podem sofrer corrosão. As propriedades não magnéticas do aço inoxidável 316 são compatíveis com a detecção de pistão magnético – a liga é austenítica e, portanto, não ferromagnética, portanto não interfere na capacidade do sensor de detectar o campo magnético do pistão.

Cilindros Multi-Posições

Ao combinar um cilindro de dupla ação com um segundo cilindro de comprimento de curso diferente em conjunto, três posições distintas podem ser alcançadas: totalmente retraído, meio curso (primeiro cilindro estendido, segundo retraído) e totalmente estendido (ambos estendidos). Esta é uma alternativa econômica a um atuador elétrico servoacionado quando apenas três posições discretas são necessárias. Cada posição é verificada por um sensor magnético no respectivo cilindro.